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  LoRa是一種低功耗、遠距離傳輸?shù)臒o線通信技術，其中組網方式主要有以下兩種：

  1.點對點(P2P)組網：點對點方式適用于需要設備之間直接通信的場景，無需基站參與。這種方式下，每個設備都是獨立的傳輸單元，可以像傳統(tǒng)的無線電臺一樣進行通信。

  2.星形網絡(Star Network)組網：星形網絡方式下，每個節(jié)點和一個中心節(jié)點(通常是一個基站)相連。每個節(jié)點只能與中心節(jié)點通信，中心節(jié)點會收集和處理所有節(jié)點的數(shù)據。

  在實際應用中，根據場景需要和設備數(shù)量，LoRa的組網方式也會有所不同。例如，在需要大規(guī)模區(qū)域覆蓋的工業(yè)物聯(lián)網應用中，通常采用星形網絡結構，需要建立基站進行數(shù)據的收集和處理;而一些小型設備之間需要進行直接通信的環(huán)境下適合點對點的方式。

  【LoRa網關以及LoRa自組網】以“有人物聯(lián)網”為例

  1. LoRa 自組網協(xié)議的理解

  （1）LoRa模塊 WH-L101-L-P-H10 濟南有人物聯(lián)網技術有限公司

  采用的LoRa 芯片是 ASR6601國產芯片 ，工作頻段398-525MHz

  關于 ASR6601 與 sx1268 兩款 lora 芯片的對比，參考：ASR6601：國產M4內核LoRa SoC芯片替代SX1262/SX1278

  注意：這個模組內部已經集成了相關電路，外部MCU通過串口指令即可控制該模塊數(shù)據收發(fā)

  （2）LoRa網關設置

  作用：通過USR私有協(xié)議將網關和多個LoRa模塊組成一個有序的通訊網絡;網關自主管理節(jié)點入網，設置LoRa參數(shù)，實現(xiàn)LoRa數(shù)據的接收和下發(fā)，然后將數(shù)據傳至服務器。

  有人的LoRa網關，又叫LoRa集中器，以此為例，介紹：有人 USR-LG220-L 智能LoRa 網關采用4通道，1個管理通道，3個數(shù)據通道

LoRa私有協(xié)議自組網

  三種模式：節(jié)點主動上報、集中器輪詢喚醒、服務器主動下發(fā)

  通訊流程：

  1. 利用PC的網絡助手，作為server監(jiān)聽網關上報的數(shù)據

  2. 手機連接網關的wifi ap，打開網頁，設置網關的信息，ID號、信道、節(jié)點、速率等

  3. 重啟網關，保存數(shù)據

  4. 利用串口配置，設置LoRa模塊A的信息，使用串口指令，設置成功后，在網關的web端可以看到LoRa模塊A的信息

  實現(xiàn)：

  ● PC 通過串口發(fā)指令給 MCU，MCU傳給LoRa模塊

  ● LoRa模塊通過LoRa協(xié)議，數(shù)據傳至 LoRa 網關

  ● 服務器監(jiān)聽LoRa網關，因此PC通過串口給LoRa模塊發(fā)的數(shù)據，會被服務器監(jiān)聽到

  ● 服務器給網關發(fā)的數(shù)據，也會在LoRa 模塊終端體現(xiàn)。

  【節(jié)點、網關、服務器通訊】

  ● 服務器下發(fā)

  服務器下發(fā)：服務器尋找LoRa網絡下某個網關下某個LoRa節(jié)點，需要網關ID和LoRa節(jié)點ID

  如下圖，服務器發(fā)信息，我要找B節(jié)點

  ● 集中器上報

  告訴服務器，我是01號網關，我要上報LoRa節(jié)點A的數(shù)據，在報文中包含了 通道、ID號、信號強度、數(shù)據長度、有效數(shù)據等信息。

  ● 節(jié)點與網關的通訊

  節(jié)點向網關請求入網

  節(jié)點向網關請求校時(有人)，節(jié)點主動上報信息

  節(jié)點掉線時，節(jié)點多次沒有在規(guī)定時間內和網關通訊，網關會通知服務器，節(jié)點掉線了

  注意：節(jié)點入網需要滿足，

  集中器管理通道與模塊信道一致

  集中器管理通道與模塊速率一致

  集中器與模塊應用 ID 一致

  【一些注意事項】

  LoRa 數(shù)據傳輸是半雙工的，同一時刻在同一通道內只支持一個設備發(fā)送數(shù)據，不支持多個從站設備同時想主站發(fā)送數(shù)據

  單包數(shù)據發(fā)送間隔不適宜太小，不同的LoRa信道設置間隔大一些，節(jié)點設置不同的速率

  【專業(yè)名詞】

  應用ID

  速率等級

  節(jié)點ID

  信道 0-127

  Channel 通道：

  SNR：網關接收到節(jié)點數(shù)據的信噪比，數(shù)值越大表示信號質量越好

  RSSI：網關接受到節(jié)點數(shù)據的靈敏度，絕對值越小表示信號質量越好

  【LoRa點對點通訊 】

  主機發(fā)送“PING”字符給從機，從機接收到來自主機的“PING”會回復主機一個“PONG”，如果主機沒有收到從機的“PONG”，會進入發(fā)送超時，然后主機重新發(fā)送“PING”，整個流程就是這樣循環(huán)下去